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[솔루션] 제어공학 9판 (Automatic Control Systems 8th edition, Kuo) 9판입니다!] 챕터2부터 챕터 10까지의 솔루션입니다..!! 전공 심화 과목으로 듣는데 굉장히 난해한 과목중 하나 입니다.. 저도 그랬지만 꼭 솔루션을 보고 공부해야할 필요성을 느낍니다. 그래야지 어디가 틀린지 확인 할 수 있기 때문입니다. ㅜ.ㅡ

[솔루션] 제어공학 9판 (Automatic Control Systems 8th edition, Kuo) 9판입니다!]

챕터2부터 챕터 10까지의 솔루션입니다..!!


전공 심화 과목으로 듣는데 굉장히 난해한 과목중 하나 입니다..

저도 그랬지만 꼭 솔루션을 보고 공부해야할 필요성을 느낍니다.

그래야지 어디가 틀린지 확인 할 수 있기 때문입니다. ㅜ.ㅡNinth Edition

Farid Golnaraghi ? Benjamin C. Kuo

So lu tio ns

M an ua l

Automatic?Control?Systems,?9th?Edition? A ? ?

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?Golnaraghi,?Kuo? r

Chapter 2 C 2?1??(a)??Poles 2 s:??s?=?0,?0,??1,?? ?10;? ?
? ? ? ??Zeros s:??s?=??2,?∞,?∞,?∞.? ? ? ? ? ? ? ? ?

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Automatic?Control?Systems,?9th?Edition? ? ?
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?Chapter?2?Solutions?

?Golnaraghi,?Kuo?

`Generated transfer function:` Ga=10*(s+2)/(s^2*(s+1)*(s+10)) `Poles:` pole(Ga) `Zeros:` zero(Ga)

`Generated transfer function:` Gb=10*s*(s+1)/((s+2)*(s^2+3*s+2)) `Poles:`; pole(Gb) `Zeros:` zero(Gb)

`Generated transfer function:` Gc=10*(s+2)/(s*(s^2+2*s+2)) `Poles:`; pole(Gc) `Zeros:` zero(Gc)

`Generated transfer function:` Gd=pade(exp(-2*s),1)/(10*s*(s+1)*(s+2)) `Poles:`; pole(Gd) `Zeros:` zero(Gd)

2?2? ?

Automatic?Control?Systems,?9th?Edition? ? ? ? Poles?and?zeros?of?the?above?functions:?? (a)?? Poles:?????0?????0????10?????1? Zeros:?????2? (b)???? Poles:??????2.0000????2.0000????1.0000? Zeros:?????0?????1? (c)? Poles:? ?????0??????????? ???1.0000?+?1.0000i? ???1.0000???1.0000i? Zeros:?????2? Generated?transfer?function:?

?Chapter?2?Solutions?

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(d)?using?first?order?Pade?approximation?for?exponential?term? Poles:? ????????0??????????? ???2.0000??????????? ???1.0000?+?0.0000i? ???1.0000???0.0000i? ? Zeros:? ?????1? ?

2?3? ?

Automatic?Control?Systems,?9th?Edition? ? ?

?Chapter?2?Solutions?

?Golnaraghi,?Kuo?

2-4) Mathematical representation: In all cases substitute and simplify. The use MATLAB to verify.
R= 10 22 + ω 2 1 + ω 2 102 + ω 2 ; ?ω 2 (ω 2 + 1)(ω 2 + 100)

10( jω + 2) 2 2 2 φ1 = tan ?1 2 + ω ?ω ( jω + 1)( jω + 10) 2 10( jω + 2) ( ? jω + 1)(? jω + 10) 22 + ω 2 = × 2 ?ω ( jω + 1)( jω + 10) (? jω + 1)(? jω + 10) ?ω 2 10( jω + 2)( ? jω + 1)(? jω + 10) a) ? = φ2 = tan ?1 1 + ω 2 2 2 1 ?ω (ω + 1)(ω + 100) 1+ ω2 jω + 2 ? jω + 1 ? jω + 10 =R ?ω 22 + ω 2 1 + ω 2 102 + ω 2 2 2 = R(e jφ1 e jφ2 e jφ3 ) φ3 = tan ?1 10 + ω 10
102 + ω 2

ω

?

φ = φ1 + φ2 + φ3
?

R=

10 2 2 φ1 = tan ?1 1 + ω ( jω + 1) ( jω + 3) 1 10 (? jω + 1)(? jω + 1)(? jω + 3) 1+ ω2 = × ( jω + 1)( jω + 1)( jω + 3) ( ? jω + 1)(? jω + 1)(? jω + 3) ?ω 2 10(? jω + 1)(? jω + 1)(? jω + 3) ? b) = φ2 = tan ?1 1 + ω 1 (ω 2 + 1) 2 (ω 2 + 9) 1+ ω2 ? jω + 1 ? jω + 1 ? jω + 3 R = ?ω 1+ ω2 1+ ω2 9 + ω2 2 = R (e jφ1 e jφ2 e jφ3 ) φ3 = tan ?1 9 + ω 3
9 + ω2

10 1 + ω 2 9 + ω 2 ; (ω 2 + 1) 2 (ω 2 + 9) ?ω

φ = φ1 + φ2 + φ3

2?4? ?

Automatic?Control?Systems,?9th?Edition? ? ?

?Chapter?2?Solutions?

?Golnaraghi,?Kuo?

10 jω ( j 2ω + 2 ? ω 2 ) ?10 j (2 ? ω 2 ? j 2ω ) = × ω ( j 2ω + 2 ? ω 2 ) (2 ? ω 2 ? j 2ω ) 10(?2ω ? (2 ?


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[문서정보]

문서분량 : 947 Page
파일종류 : PDF 파일
자료제목 :
파일이름 : [솔루션] 제어공학 9판 (Automatic Control Systems 8th edition, Kuo) 9판입니다!.pdf
키워드 : Control,공학,제어,자동,솔루션,자료실,제어공학,9판,Automatic,Systems



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